Für was ist das Subteam Autonomes System verantwortlich?

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• Auswahl der Hardware, die autonomes Fahren ermöglicht

• Entwicklung cleverer Algorithmen zur Umgebungserkennung, Planung und Steuerung

• Testen der Algorithmen in einer eigenen Simulationsumgebung

• Planung und Durchführung vieler Testfahrten

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Was bietet dir die Arbeit im Team AS?

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• Die Zusammenarbeit verschiedener Disziplinen und Studiengänge

• Erfahrung sammeln in einem absoluten Trendthema mit viel aktueller Forschung und Nachwuchsbedarf in der Industrie

• Eine dauerhafte Weiterentwicklung deines Bauteils über die ganze Saison

• Arbeiten mit Highend-Sensoren, die dem state of the art der Industrie entsprechen 

• Ständige Weiterentwicklung und Erprobung anhand einer Simulation

• Verfeinerung durch Aufzeichnungen der Testfahrten

• Praxisnähe durch ständige Testmöglichkeit

• Möglichkeit, neue Ansätze zu erproben

  • dank modularer Gestaltung des Systems können auch später im Jahr noch Änderungen ausprobiert werden

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Was ist die Grundlage für viele Bauteile im AS? Inhalte des Maschinenbaus oder der Informatik

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• Umsetzung erfordert sauberen Code und Optimierung der Laufzeit

• Entwickelt wird hauptsächlich mit C++ und dem Framework ROS (Robot Operating System)

  • Tiefergehende Vorkenntnisse darin sind nicht notwendig, grundsätzliche erste Programmiererfahrung sollte aber vorhanden sein

• Heranführung an das autonome System mit Simulation und bestehender Software

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Was erwartet ein Mitglied des Autonomen Systems bei den Events?

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• Da es beim Driverless besonders viele Punkte für das Designevent gibt, hat im Autonomen System jedes Teammitglied die Möglichkeit, seine Entwicklungen der Jury zu präsentieren

• Direkte Datenauswertung ermöglicht es, letzte Parameter zwischen den verschiedenen Versuchen zu tunen

• Am Ende ganz viel Daumendrücken, wenn per Funk das Startsignal gegeben wird

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Welche Aufgaben gibt es im Subteam Autonomes System?