Was ist SLAM?

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• SLAM steht für Simultaneous Localization and Mapping

• die komplexe Aufgabe, gleichzeitig eine Karte der Umgebung aufzubauen und das Fahrzeug darauf zu lokalisieren

• Dazu werden neben den Daten der Perception auch weitere Informationen wie Raddrehzahlen, Lenkwinkel und Beschleunigungen verarbeitet