SLAM

Was ist SLAM?

  • SLAM steht für Simultaneous Localization and Mapping

  • die komplexe Aufgabe, gleichzeitig eine Karte der Umgebung aufzubauen und das Fahrzeug darauf zu lokalisieren

  • Dazu werden neben den Daten der Perception auch weitere Informationen wie Raddrehzahlen, Lenkwinkel und Beschleunigungen verarbeitet

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